運梁車剎車變得越來越沉，剎車片和剎車盤沒有越用越厚的道理，如果發現運梁炮車剎車變沉，踏板腳感比以前還要硬，那么可能是真空助力泵的故障，真空助力泵由膜片、回位彈簧、殼體、真空閥和空氣閥、推桿等組成。膜片將殼體內的空腔分為了兩個腔：前腔和后腔，前腔通過單向閥與發動機進氣管連接。

運梁車的真空助力泵內的兩個控制閥：真空閥和空氣閥;真空閥用于控制殼體內膜片分隔的前腔與后腔之間的連通或封閉?？諝忾y用于控制后腔與外界大氣之間的連通或封閉，真空助力泵的前腔與發動機進氣管連接，運梁炮車發動機工作時，進氣管的壓力小于大氣壓力。

(1)未踩下運梁車制動時：沒有踩下制動時，空氣閥封閉：后腔與大氣之間隔閉;而真空閥打開：前腔與后腔之間連通，此時前腔和后腔的氣壓均等于進氣管壓力，膜片在回彈彈簧力下回位，真空助力泵不起作用。

(2)踩下制動時：踩下運梁炮車制動時，首先真空閥先封閉：前腔和后腔隔閉;之后空氣閥打開：后腔與大氣相通。在壓力差下，推動膜片移動，實現將駕駛員踩剎車的力增大，實現助力作用。

(3)維持制動時：當踩住不動后，空氣閥由打開變為封閉，后腔與大氣隔閉，真空助力泵膜片即不能前進也不能后退，處于維持制動力狀態。真空助力泵在損壞后會失去助力作用，使得剎車性能下降，所以如果發現運梁車剎車無故變硬的情況，請及時更換，防止路上發生意外。

一般情況下會是由于運梁泡車剎車泵漏油或者制動液中水分過多造成的。當你踩下制動踏板時，首先通過真空助力泵將你的力放大，然后作用在剎車總泵的活塞上，然后經過整個液壓制動系統將力再次放大，所以你用很小的力就可以將汽車剎停。但是當液壓制動系統漏油時，作用在剎車分泵上的壓強被漏油的地方分散，剎車分泵受到的力也就相應減少，所有會有剎不住的感覺。剎車變軟還有可能是因為制動液力水分過多造成的，制動液具有吸水的特性，水分過多會導致其沸點降低，多次制動后溫度升高、沸騰，產生氣泡，從而導致運梁車剎車失靈。