公路架橋機(jī)與一般意義上的起重機(jī)有很大的不同。其要求的條件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫縱移。架橋機(jī)分為架設(shè)公路橋，常規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。
    公路架橋機(jī)組成
    1、機(jī)臂
    機(jī)臂是架橋機(jī)的承載主梁，為雙箱梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)機(jī)臂的受力工況和有限元分析計(jì)算，每根箱梁設(shè)計(jì)成箱形變截面形式。全長(zhǎng)66.0m，箱梁高3.0m，分成六個(gè)節(jié)段；兩主梁中心距9m，節(jié)段間采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。節(jié)段解體后可由公路或鐵路運(yùn)輸。
    2、起重小車
    JQ900A型架橋機(jī)配有兩臺(tái)起重小車，有各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。每臺(tái)起重小車裝有兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，后小車的兩套起升機(jī)構(gòu)通過(guò)均衡機(jī)構(gòu)使左右吊點(diǎn)受力均衡，從而將架橋機(jī)吊梁作業(yè)時(shí)的四吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三吊點(diǎn)，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。
    3、一號(hào)柱
    一號(hào)柱是架橋機(jī)的前支腿，支撐在前方墩臺(tái)前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機(jī)構(gòu)、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業(yè)時(shí)與機(jī)臂縱向固定成鉸接結(jié)構(gòu)，成為柔性支腿，與機(jī)臂、二號(hào)柱組成龍門架結(jié)構(gòu)，滿足架梁作業(yè)支撐要求。縱移作業(yè)時(shí)一號(hào)柱與機(jī)臂之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)步履縱移。

    不同類型的公路架橋機(jī)的結(jié)構(gòu)有些許不同，單導(dǎo)梁式架橋機(jī)基本結(jié)構(gòu)式主梁、起重吊車、走行結(jié)構(gòu)以及電控系統(tǒng)，這種架橋機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，利用系數(shù)高，廣泛使用在寬度較大的橋梁工程中。雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)基本結(jié)構(gòu)包括前后液壓支柱、吊梁小車以及行走裝置等，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、快速輕巧容易安裝的特點(diǎn)，主要應(yīng)用在一些橋墩較高的公路工程中，目前雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的架橋機(jī)，安全性和可靠性很高，改進(jìn)方便。步履式架橋機(jī)主要包括主梁、前端支架、吊車、步行器等，穩(wěn)定性很強(qiáng)，主要使用在直橋、以及曲線橋等的簡(jiǎn)支橋架設(shè)中。